重載潛伏式AGV搬運車

主要項目:低壓軌道,電纜卷筒,無軌車,蓄電池等。

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   重型潛伏式AGV,載重15噸(支持定制),通過潛入舉起頂升搬運,精度±10mm,支持多種混合導航模式(二維碼、激光、SLAM),內部搭載okagv系列核心控制器,內置工業級WiFi客戶端設備,支持WiFi漫游和本地模式;配合激光安全傳感器使安全等級達到99.9%,提高機器人作業的安全性可靠性,滿足企業生產的搬運需求,提升生產效率和管理水平,助力企業智能化升級。

   

名稱重載潛伏式AGV搬運車
外觀尺寸L6000*W2200*H550(mm)
控制方式智能運動控制系統
導航方式激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能前進后退,左右轉彎,原地旋轉、橫移
通訊功能無線通訊(可選)
驅動方式雙舵輪驅動
驅動電源DC48V
舉升方式自動舉升,舉升行程0-75mm
充電方式自動充電
行走速度0-20米/分速度(可調)
停止精度±10mm
導航精度±10mm
蓄電池鋰電池,連續放電次數>2000次
安全感應范圍±5m,可調,緊急制動距離小于20mm
電路保護設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護)
使用環境室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面
安全防護激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕


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